苏轼是北宋时期著名的文学家、书法家、美食家和画家，被誉为苏东坡、苏仙和坡仙。他的书法收吸取颜真卿、柳公权、褚遂良、徐浩、李北海、杨凝式的技法，以继承传统和革新创意相结合，创造出具有汪洋浩荡气息的书风。苏轼的书法秉承“意在笔先”的原则，注重书写墨意和情感体现，展现出肉丰骨劲、跌宕自然的艺术美感。其作品《前赤壁赋》、《黄州寒食诗帖》、《洞庭春色赋》和《中山松醪赋》等传世书迹备受後人推崇。
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黄庭坚是北宋时期的一位著名诗人、词人和书法家。他被誉为江西诗派的开山之祖，并与苏轼并称“苏黄”。他的书法技巧深受碑刻和隶书的影响，书写具有淡泊、清秀的风格，后来更是与苏轼、米芾、蔡襄并称为“宋代四大家”。尽管在词作方面，黄庭坚的成就远逊于秦观，但他的诗歌和书法作品仍然被後人广泛传颂。

米芾是北宋时期的一位著名书法家和画家，也是书画理论家。他善于画枯木竹石，风格独特，且能够画出平淡天真、烟云掩映的山水画。在书法方面，他能够擅长多种书体，且与宋代的苏轼、黄庭坚、蔡襄并称为“宋代四大家”，影响深远。尽管其个性颠狂，但他的书画作品深受後人喜爱和推崇。

蔡襄是北宋时期的一位著名书法家，其书法学识渊博，风格端庄浑厚，淳淡婉美，更是与苏、黄、米并称为宋代四大书家。他在政治和文学领域都有重要成就，在建造年代最早的跨海梁式大石桥泉州洛阳桥等工程方面做出了卓越贡献。蔡襄注重信义，讲究正直，是一位受後人敬重的文化名人。

总而言之，苏、黄、米、蔡四位书法家身负重任，各自在书法艺术上追求卓越，并创造出具有鲜明特色的书风。他们的作品历经千年，仍为後人所推崇和欣赏，成为中国书法史上的杰出代表。